Prepare Car

ESCとサーボが オス3本コネクターを備えるRCカーを用意してください。

  • PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
  • PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事

电调和舵机都是标准3线母插头连接

电调(Electronic Speed Control,ESC)

电子调速器,主要有两个作用,一是将电池降压,适合接收机和其他舵机的工作电压;二是从接收机获得油门信号,控制马达的转速,从而改变飞机的速度。
❤连接方式为:
1、电调的输入线与电池连接;
2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;(在我们用到的有刷模型中,是红色和黑色的两根比较粗的线)
3、电调的信号线(三根红色,白色和黑色的较细的线)与接收机(PCA驱动芯片)连接。

舵机

舵机的工作原理:舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动。
❤连接方式:将输出的三线与对应的PCA驱动板引脚连接。电调和舵机都是标准3线母插头连接只要按照对应的引脚插入驱动板就可以了。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色)。