Drive the car

DonkeyCarの起動

ステアリング微調整

校准微调

现在小车已经校准过了,可以开动小车查看是否按照预期运行:

1、运行 python manage.py drive 命令启动小车

2、在浏览器中访问 <your_cars_ip_address>:8887  

3、按j,一直到小车的方向完全转向右边

4、按i,一直到小车的方向完全朝向前方

5、测量转弯直径,并将它记录在表格中

6、在不同的转向值下重复同样的测量

7、绘制表格看看小车在各个方向的转向是否相同(角度相同时) 如果你的转向在80%PWM和100%PWM相同时,将PWM值变为80%PWM, 如果你的车往一边偏,改变另一边的PWM值 经过微调之后你的表格大概会是这个样子

カメラ映像チェック

#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)

#2 Car  (魚眼レンズ)

#3 Car (普通レンズ、視角は狭い)

#4 Car  (魚眼レンズ、こちらも少しピンボケ)