About

A DIY self driving platform for RC cars

初心者からでもAIを体験する!

Donkey Car(ドンキーカー)とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカー(RC Car)にそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。

DonkeyCarの作成手順を解析しながら、自動運転RCカーの制作し、AIの世界へ取り込みましょう。

Raspberry Pi

Raspberry Pi 3B+ は安定して動作した、サポートする最新機種。

Raspberry Pi 3A, Raspberry Pi 4Bも実験環境改善しているので、前向きに視野に入れましょう。 

車台(Chassis)

3Dプリンタの出力を利用するが、板などを加工しても良い。

RC車体(RC Car Base)

HSP 94186 ラジコンカーは無難です。

経験したら、他の機種でも挑戦しましょう。